作為實現物流自動化的重要設備，AGV的自動化，智能化和聯網是通過AGV刷板刷塊控制系統直接實現的。在AGV的研究領域中，電源系統的設計和管理始終是一個被忽視的話題，或者人們認為電池對整車的性能影響很小。由于有關AGV系統的大多數研究都是在模擬環境中進行的，因此尚未充分考慮電池的實際性能。在實際使用中，AGV的動力系統對AGV的整體性能影響更大，電池的性能直接影響AGV的使用壽命。
 

　　AGV刷板刷塊基板采用進口的UPE（超高分子量聚乙烯），具有耐磨，耐沖擊，耐腐蝕，自潤滑和吸收沖擊能量的特點；銅塊使用T2銅，因為它含有較少的雜質，具有優異的導電性，耐腐蝕性（無古銅色），堅固性（耐磨性）。

　　1、電刷塊通過無線網絡將其電池的電壓和功率值傳輸到后臺調度系統；

　　2、后臺調度系統的調度管理子模塊將相關功率值與用戶設置值進行比較，當功率小于用戶設置值時，第三信號傳輸子模塊發送指令分配移動臺充電樁承擔充電任務。

　　在連接過程中，已充電的自動導向AGV刷板刷塊和可移動的充電樁，它可以處于移動狀態或靜止狀態。在充電過程中，可以保證AGV刷板和塊的質量。被充電的自動引導車（AGV）和移動充電樁可以處于移動狀態或靜止狀態。