用于AGV充電取電器的電池為24V180AH磷酸鐵鋰電池，正常充電電流為60A，快速充電為120A，充電電壓為29V。充電方式：自動充電。充電系統應由三部分組成：鋰電池組的剩余電量（SOC）檢測裝置，即電流表，自動充電器和自動充電對接裝置的接口部分，全面解決了智能充電問題。
 

　　1、AGV充電取電器是一種用于測量鋰電池組的SOC和電壓的儀器。應該將其安裝在AGV推車上，以便及時顯示電池組的SOC值和電壓值。當電池組的剩余電量達到額定容量的20％或電池組電壓低于23V時，電流表應發出警報信號，通知AGV汽車在后臺對汽車進行監視并進行充電充電位置；信號形式為干接點信號或CAN通訊或485通訊信號。

　　2、用于智能充電的AGV充電取電器，以可編程控制器為主要控制單元，以7英寸彩色LCD觸摸屏作為人機切換平臺（MCGS）；主電路采用高頻開關電源電路，重量輕，體積小，效率高，穩壓和流量精度高??。整套設備操作簡便，運行可靠，保護齊全，自動化程度高。為AGV手推車的后臺監控提供CAN通訊485通訊接口和干接點信號（充電，待機，結束和故障），并及時與上位計算機交換數據和工作狀態。